CALVIN
언어와 비전으로 작업 구성 — 긴 지평선, 언어 조건 조작.
개요
CALVIN은 장기적인 관점에서 언어 조건 조작을 평가합니다. 에이전트는 자연어 지침을 통해 여러 기술을 구성해야 합니다. 시뮬레이션 기반. RoboFlamingo 및 기타 VLM 기반 정책은 강력한 성능을 보여줍니다.
공식 링크
- github.com/mees/calvin — 코드 및 데이터 세트
언어와 비전으로 작업 구성 — 긴 지평선, 언어 조건 조작.
CALVIN은 장기적인 관점에서 언어 조건 조작을 평가합니다. 에이전트는 자연어 지침을 통해 여러 기술을 구성해야 합니다. 시뮬레이션 기반. RoboFlamingo 및 기타 VLM 기반 정책은 강력한 성능을 보여줍니다.