COLOSSEUM
대규모 실제 로봇 조작 벤치마크. 다양한 작업과 환경.
개요
COLOSSEUM은 여러 환경에서 다양한 조작 작업을 수행하는 실제 로봇 벤치마크입니다. VLA 및 정책 모델의 일반화 및 견고성을 평가하는 데 사용됩니다. BridgeVLA는 64%의 성공을 달성했습니다.
관련된
- 브리지VLA — 콜로세움에서 64%
대규모 실제 로봇 조작 벤치마크. 다양한 작업과 환경.
COLOSSEUM은 여러 환경에서 다양한 조작 작업을 수행하는 실제 로봇 벤치마크입니다. VLA 및 정책 모델의 일반화 및 견고성을 평가하는 데 사용됩니다. BridgeVLA는 64%의 성공을 달성했습니다.