RLBench

PyRep에는 100개 이상의 조작 작업이 있습니다. VLA 및 정책 평가를 위한 표준 벤치마크입니다.

개요

RLBench는 PyRep(CoppeliaSim) 시뮬레이션 환경에서 대규모 조작 작업 세트를 제공합니다. 작업에는 픽 플레이스, 스태킹, 서랍 열기 등이 포함됩니다. 비전-언어-행동 모델 및 시각 운동 정책을 평가하는 데 널리 사용됩니다.