연락 작업의 일관성이 낮음
팀에서는 표준화된 재생 흐름 없이 접촉 실패 후 불안정한 삽입 동작과 복구 불량을 확인했습니다.
접촉이 많은 어셈블리를 위한 데이터 수집 파일럿
스타트업 팀은 성공률을 높이고 반복 시간을 줄이기 위해 SVRC 원격 조작 수집, 실패 재생 및 재교육 루프를 사용했습니다.
- Teleop 데이터 세트 스프린트힘과 포즈 스트림을 사용한 72시간의 다중 모드 시연.
- 실패 패킷 파이프라인재교육 대기열에 직접 공급되는 구조화된 실패 이벤트입니다.
- 주간 벤치마크 케이던스고정 접촉이 많은 시나리오에 대한 회귀 검사입니다.
- 작업 성공: 41% -> 78%
- 정책 반복 주기: 9일 -> 3일
- 복구 불능 실패율: 52% 감소