시뮬레이션은 통과했지만 실제 회귀는 발생했습니다.
팀에서는 접촉 변형 및 재설정 드리프트로 인해 시뮬레이션에서 하드웨어로 이동할 때 정책 회귀가 반복되는 것을 확인했습니다.
더 빠른 정책 반복을 위한 실제 RL 환경
로봇 공학 팀은 시뮬레이션 중심의 테스트에서 지속적인 실제 환경으로 전환하고 벤치마크 안정성을 향상했습니다.
- 지속 환경 셀반복 가능한 재설정 논리 및 안정적인 센서 동기화.
- 실패 재생 대시보드회귀 클러스터 및 시나리오 수준 추적의 빠른 분류.
- 정책 게이트 확인모든 프로모션 전에 게이팅을 벤치마크하세요.
- 벤치마크 통과율: 58% -> 84%
- 릴리스별 회귀 사건: 47% 감소
- 릴리스 신뢰도 점수: 31% 증가