WM + RL + MPC 스튜디오
미래를 예측하고, 미래의 점수를 매긴 다음, 지금 실행 가능한 조치를 최적화하세요. 이 스택을 로봇공학 워크플로에 직접 구축하세요.
통합보기
하나의 계산 그래프
핵심 파이프라인:
Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act
세계 모델 미래의 궤적을 계산할 수 있게 만들고, RL 장거리 목표를 형성하고, MPC 타당성, 제약 조건 및 실시간 실행을 강화합니다.
아키텍처 빌더
컨트롤 스택 구성
생성된 청사진
실행 가능한 융합
설계도 -> 안전한 원격 파견
투영된 명령
연구 모드
NeurIPS 스타일 파생 뼈대
시각적 수학
3Blue1Brown 스타일 직관 레이어
파란색 곡선은 RL 모양의 목표이고 녹색 레일은 하드 MPC 제약 조건이며 주황색 점은 최적화 단계입니다. 실시간으로 "수학"이 "안전한 운동 의도"가 되는 것을 볼 수 있습니다.