- 작업 현실성데이터는 휴머노이드가 작업할 것으로 예상되는 실제 환경을 반영해야 합니다.
- 운영자 지원사람의 개입 패턴은 노이즈가 아닌 배포 스토리의 일부인 경우가 많습니다.
- 벤치마크 준비 상태팀에는 광범위한 모션 범위뿐만 아니라 시나리오 게이팅이 필요합니다.
휴머노이드 로봇공학 데이터 세트
휴머노이드 데이터 세트는 모션 학습뿐만 아니라 환경 적합성, 운영자 개입 및 배포 단계 평가 요구 사항도 지원해야 합니다.
현재 공개 데이터가 휴머노이드 파일럿을 지원하기에 충분한지, 아니면 자체 워크플로에 대한 타겟 수집이 필요한지 결정하려고 합니다.