- 시작 및 교정
- 르로봇 데이터 수집
- 르로봇 카메라 보정 및 재투영 오류
- USB 카메라 대역폭 및 프레임 손실
- 재부팅 후 카메라 장치 순서 변경
- 카메라가 준비되기 전에 로거가 시작됩니다.
- USB 허브 전원 주기가 카메라 FPS를 변경합니다.
- SSD 쓰기 속도 및 세션 손실
- 로봇 PC와 로거 간 시계 동기화
- 원격 원격 통신 및 로깅 중 네트워크 패킷 손실
- 에피소드 중지 지연 및 잘린 출시 내보내기
- 일괄 내보내기 후 액션 비디오 개수가 일치하지 않습니다.
- 내보내기 폴더에 동영상이 있지만 메타데이터 JSON이 누락되었습니다.
- 스크립트 내보내기가 완료되었지만 에피소드 폴더 하나가 비어 있습니다.
- 일괄 유효성 검사기가 통과했지만 카메라 스트림 하나가 더 짧습니다.
- Handoff 메모에 캡처는 양호하지만 유효성 검사기에 실패했다고 나와 있습니다.
- 로그와 주석 간의 메타데이터 불일치
- 에피소드 경계 및 데이터 세트 QA
- 카메라 타임스탬프 드리프트 및 동기화 검증
- 이중 수동 불러오기 및 카메라 동기화
- 듀얼 암 프레임 정렬 및 핸드오버 정확도
- 실패 재생 및 불량 에피소드 분류
TRLC-DK1 포럼 허브
이 허브를 사용하여 시작, 교정, LeRobot 로깅 및 이중 수동 카메라 지원 워크플로에 대한 DK1 토론 진입점을 찾아보세요.
이 페이지는 단순한 제품 언급이 아닌 DK1 도움말을 찾는 사람들을 위한 것입니다. 설정 트래픽을 더 깊은 플랫폼 내 학습으로 전환해야 합니다.