OpenArm 포럼 허브
이 허브를 사용하여 통신, 제어, 교정 및 데이터 로깅과 관련된 OpenArm 튜토리얼, 기술 가이드, 검색하기 쉬운 포럼 스레드 간에 이동하세요.
- SocketCAN 디버깅
- CAN 버스 시간 초과 복구
- 새 제어 PC에서 재부팅 후 CAN 인터페이스가 누락됨
- USB CAN 어댑터 교체 후 can0에 해당 장치가 없습니다.
- NetworkManager 업데이트 후 SocketCAN 인터페이스를 찾을 수 없습니다
- 비상 정지 허위 트리거 및 복구
- 액추에이터 교체 후 모터 ID 충돌
- 액추에이터 업데이트 후 펌웨어 버전 불일치
- ROS 2 제어 불러오기
- 컨트롤러 관리자 전환
- URDF와 컨트롤러 불일치
- MIT 제어 이득
- 공동 상태 지터 및 저속 진동
- 토크 포화 및 전류 스파이크
- 모션 계획과 충돌 지오메트리 불일치
- 공구 교환 후 중력 보상
- 교정 체크리스트
- 빠른 재보정 후 반복성이 악화됨
- 베이스 마운트가 이동되었으며 교정 기준이 더 이상 일치하지 않습니다.
- 테이블 이동 후 엔드 이펙터 Z 높이 확인이 실패합니다.
- 조그 명령은 작동하지만 시프트 변경 후 고정 장치 선택 높이가 꺼져 있습니다.
- 전원 사이클 후 원점 복귀 오프셋 드리프트
- Teleop 데이터 로깅
- 데모 타임스탬프 정렬
- Teleop 프레임 정렬
- 실패 재생
진단 속도, 명령 복사 및 관련 다음 읽기에 최적화된 증상별 페이지로 바로 이동합니다.