- 조립 및 교정
- 힘줄 라우팅 및 손가락 대칭
- 케이블 신축 및 조임 간격
- 장력을 다시 조정한 후 핑거 닫힘 시퀀스 비동기화
- 엄지 반대 교정 및 파악 편향
- 원격조종 및 재타겟팅
- 리타겟팅 대기 시간 및 장갑 매핑
- 대상 변경 프로필이 로드되지만 손가락 제한이 잘못된 것 같습니다.
- 시뮬레이션 프로필은 괜찮아 보이지만 실제 파악은 너무 과함
- 손가락 끝 마모 및 그립 미끄러짐
- 손가락 끝 재질 변경 후 라벨 이동 파악
- 데모 개체 상자가 변경되고 접촉 임계값이 잘못된 것 같습니다.
- 데모 및 임계값에 대한 핸드오프 체크리스트
- 촉각 드라이버가 로드되지만 센서 채널이 표시되지 않음
- USB 장치가 감지되었지만 교정 도구에서 촉각 보드를 볼 수 없습니다.
- Udev 규칙이 설치되었지만 촉각 보드에는 여전히 sudo가 필요합니다.
- 촉각 커넥터 간헐적 신호
- 촉각 감지 및 파악 실패
- 접촉 임계값 및 파악 회복
- 센서 노이즈 필터링 및 접점 라벨 품질
- 센서 재설정 후 접촉 기준선 드리프트
Orca Hand 포럼 허브
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