[DK1] 빌더스랩을 위한 르로봇 데이터 수집(중급)

나중에 LeRobot 스타일 교육에 DK1 실행을 더 유용하게 만든 로깅 및 실험 설계 선택은 무엇입니까?

우편

이 스레드는 LeRobot 워크플로를 사용하는 DK1 빌더 및 연구실을 위한 것입니다.\n\n실행이 끝난 후 가장 중요한 것으로 밝혀진 데이터 구조, 로깅 습관 또는 재생 메모는 무엇입니까?\n\n답장할 경우 예상보다 나중에 더 가치가 높아진 하나의 필드 또는 슬라이스를 포함하세요.

모듈: DK1 · 대상: builders-labs · 유형: 토론

태그: dk1, lerobot, 데이터 수집, 로깅