- USB 포트 감지 및 직렬 권한
- 공유 강의실 노트북에서 USB 직렬 포트가 계속 변경됩니다.
- USB 전원 절전 및 무작위 재설정
- 오늘의 첫 수업 체크리스트
- 서보 교체 후 교정
- 교정 드리프트
- 백래시 및 고정 나사 점검
- ROS 2 디버깅
- ROS 2 네임스페이스 및 누락된 결합 상태
- 잘못된 구성 및 관절이 잘못된 방향으로 움직입니다.
- 스테이션 라벨에는 팔 A가 표시되어 있지만 UI는 여전히 팔 B에 바인딩되어 있습니다.
- 학생들이 마지막 사용자 네임스페이스를 지우는 것을 잊어버렸습니다.
- 지난 수업의 안전 범위가 아직 활성화되어 있습니다.
- 작업 공간 제한 및 자체 충돌 검사
- 서보 과열 및 전류 제한
- 그리퍼 정렬 및 픽 반복성
- 데이터 세트 라벨링 일관성
- 학생 간 재설정 및 제로 포즈 일관성
- 수동 재배치 및 제로 시프트
- 수업 종료 체크리스트
- 일과 종료 화이트보드 체크리스트를 건너뛰었습니다.
- 파일럿 디자인
- 실패 재생
SO-101 포럼 허브
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