PaXini PX-6AX GEN3: 데이터 기반 촉각 감지 플랫폼
2026년 2월 — 터치를 측정, 학습, 재사용 가능하게 만들기
접촉 물리학에서 학습 가능한 신호까지
PaXini PX-6AX GEN3 시리즈는 고해상도 힘 인식, 접촉 이해 및 데이터 기반 로봇 조작을 위해 설계된 다차원 촉각 감지 모듈 제품군입니다. 터치를 바이너리 이벤트로 처리하는 대신 PX-6AX GEN3은 터치를 캡처합니다. 공간적으로 분산된 3축 역장 접촉면에서.
디자인 철학
기존의 로봇 힘 감지는 전체 힘 또는 토크에 중점을 둡니다. PaXini는 로컬 접촉 기하학, 힘 분포 및 시간적 진화가 중요한 신호인 현대 학습 시스템을 중심으로 설계되었습니다. 이 시스템은 공간적으로 분산된 감지(단일 지점이 아님), 각 셀의 3축 힘(Fx, Fy, Fz), 데이터 세트 일관성을 위한 높은 반복성, 실시간 학습 파이프라인을 위한 직접적인 디지털 액세스를 제공합니다.
감지 원리
PX-6AX GEN3은 반유연한 홀 효과 기반 아키텍처를 채택합니다. 순응성 엘라스토머 층은 접촉 시 변형됩니다. 변형은 자기 요소의 제어된 변위를 유도합니다. 강성 감지층은 자기장 변화를 측정합니다. 내장된 알고리즘은 3축 힘 벡터를 재구성합니다. 표유 방지 자기장 알고리즘은 힘으로 인한 신호를 격리하고 환경 간섭을 억제합니다.
데이터 출력 및 의미론
각 시간 단계에서 센서는 셀당 3축 힘 벡터와 집계된 결과 힘을 제공합니다. 이 표현을 통해 학습 시스템은 접촉 위치, 압력 분포, 미끄럼 및 전단력, 고착과 미끄럼 사이의 전환을 추론할 수 있습니다. 부분적인 접촉, 잘못된 정렬 및 초기 미끄러짐은 강력한 정책 학습을 위한 필수 신호입니다.
학습 워크플로우 활성화
조밀한 촉각 신호는 모방 학습을 위한 시각적 및 고유 감각 관찰을 강화합니다. 분산된 힘 피드백은 RL에 대한 풍부한 보상 신호를 제공합니다. 촉각 데이터를 시각, 관절 상태 및 오디오와 융합하여 다중 모드 인식 및 제어 모델을 훈련할 수 있습니다.