LIBERO

평생 로봇 학습 벤치마크. 130개 작업, 공간/객체/목표 모음.

개요

LIBERO는 평생학습, 즉 새로운 과제를 잊지 않고 순차적으로 학습해야 하는 주체를 평가합니다. RoboSuite(MuJoCo)를 기반으로 구축되었습니다. 세 가지 모음: 공간, 개체, 목표. 65,000개의 전문가 데모를 이용할 수 있습니다.