LIBERO
평생 로봇 학습 벤치마크. 130개의 작업, 65,000개의 데모. 신흥 마음.
개요
LIBERO는 다양한 작업 세트(공간, 개체, 목표) 및 65K 전문가 시연을 통해 평생 로봇 학습을 위한 벤치마크를 제공합니다. RoboSuite 시뮬레이션을 기반으로 구축되었습니다.
규모 및 콘텐츠
- 130 작업
- 65,000 시위
- 공간, 객체, 목표 세트
- RoboSuite(MuJoCo) 시뮬레이션
공식 링크
- libero-project.github.io/datasets — 데이터 세트 및 벤치마크
소환
BibTeX 및 논문 참고자료는 프로젝트 사이트를 참조하세요.