오픈 소스 로봇공학 학습 데이터 세트

공식 소스에 대한 링크가 포함된 로봇 조작, 모방 학습, 강화 학습을 위한 선별된 오픈 소스 데이터세트 카탈로그입니다.

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실제 조작 데이터

실제 로봇 상호 작용 및 장거리 작업이 포함된 데이터 세트입니다.

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벤치마크 중심 데이터 세트

재현 가능한 평가 및 논문 간 비교를 위해 설계된 제품군입니다.

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교차 로봇 생태계

기초 모델 학습을 위한 공유 형식 및 다중 구현 데이터입니다.
주제 클러스터

의도가 높은 데이터세트 가이드

명명된 단일 데이터 세트가 아닌 워크플로, 업계 또는 의사 결정 의도를 기준으로 검색하는 사용자를 위해 구축되었습니다.

데이터 세트 가이드

원격조작 데이터세트

운영자 데모, 재시도 및 부트스트래핑 워크플로입니다.

 데이터 세트 가이드

연락처가 풍부한 데이터세트

촉각, 힘, 실패가 많은 조작 신호.

 업계 가이드

창고 데이터세트

SKU 변형, 예외 처리 및 처리량 컨텍스트.

 업계 가이드

실험실 자동화 데이터세트

반복 가능한 프로토콜과 벤치마킹 가능한 워크플로우.

 파일럿 가이드

휴머노이드 데이터세트

휴머노이드 팀을 위한 배포 중심 데이터 선택.

 오픈암 가이드

OpenArm 데이터세트

OpenArm 관련 수집 및 패키징 워크플로우.
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로봇 학습을 위한 데이터 세트

각 데이터세트에는 설명, 규모, 액세스 링크 및 인용이 포함된 전용 페이지가 있습니다.

연결된 리소스

페어링할 수 있는 모델 및 도구

연구용 큐레이션

빠른 평가에 필요한 규모, 형식, 액세스 세부정보를 강조합니다.

스택 간 호환성

데이터 세트는 실용적인 모델 및 도구 생태계에 매핑됩니다.

배포 컨텍스트

데이터 세트 선택은 실제 로봇 실행 제약 조건과 연결됩니다.

확장 경로

공개 데이터가 충분하지 않은 경우 맞춤형 수집 파이프라인을 지원합니다.

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우리는 귀하의 특정 작업과 하드웨어에 대해 학습 가능한 고품질 데이터를 수집합니다.

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