- 운영자 일관성좋은 텔레오프 데이터는 안정적인 작업 구조와 유용한 수정 사항을 유지합니다.
- 액션 의미론델타 포즈, 그리퍼 상태 및 제어 빈도는 명시적이어야 합니다.
- 실패 추적최고의 데이터 세트에는 단순한 성공뿐만 아니라 재시도 및 복구도 포함됩니다.
로봇 학습을 위한 원격 조작 데이터세트
원격 조작 데이터 세트는 데모, 수정, 재시도 및 운영자 의도를 보존하므로 학습 가능한 로봇 데이터에 대한 가장 빠른 경로인 경우가 많습니다.
정책 훈련, 재생 또는 벤치마크 설계로 이동하기 전에 필요한 Teleop 데이터의 양을 평가할 때 이 클러스터를 사용하십시오.