르로봇
로봇 학습 데이터 세트를 위한 표준화된 형식 및 허브입니다. 포옹 얼굴.
개요
LeRobot은 로봇 학습 데이터 세트를 위한 통합 형식과 Hugging Face 허브를 제공합니다. DROID-100, ALOHA, SO-100 등을 호스팅하며 PyTorch 로더 및 스트리밍 지원을 통해 "로봇 공학의 ImageNet"이라고도 불립니다.
규모 및 콘텐츠
- 통합 데이터세트 형식
- 허깅 페이스 허브 통합
- PyTorch 로더, 스트리밍
- DROID-100, ALOHA, SO-100, 맞춤형 데이터세트
공식 링크
- huggingface.co/lerobot — 허브 및 데이터세트
- github.com/huggingface/lerobot — 라이브러리 및 도구
소환
BibTeX 및 논문 참고자료는 프로젝트 저장소를 참조하세요.