DROID
분산 로봇 상호 작용 데이터 세트 — UT Austin의 대규모 현장 조작 데이터입니다.
개요
DROID는 564개의 실제 장면에서 50명의 작업자가 수집한 대규모 조작 데이터세트입니다. 강력한 모방 학습 및 정책 이전을 위해 환경, 개체 및 작업의 다양성을 강조합니다.
규모 및 콘텐츠
- 76,000+ 궤적
- 350시간 상호작용의
- 86개 작업 (픽 플레이스, 조립, 공구 사용 등)
- 장면 564개, 수집가 50명
- RGB-D, 고유감각, 작용
공식 링크
- droid-dataset.github.io — 프로젝트 사이트
- github.com/droid-dataset/droid — 코드 및 데이터
- 포옹하는 얼굴: lerobot/droid_100 — 르로봇 형식
소환
BibTeX 및 논문 링크(RSS 2024)는 프로젝트 사이트를 참조하세요.