원격조작으로 답변하는 데 도움이 되는 것
- 작업을 안정적으로 시연할 수 있나요?Teleop을 사용하여 운영자가 일관된 궤적을 생성할 수 있는지 검증합니다.
- 실패는 어디에 클러스터됩니까?재생 세션에서는 반복되는 실수, 폐색 및 복구 공백이 드러납니다.
- 먼저 어떤 데이터가 필요합니까?Teleop은 수집 규모를 조정하기 전에 유용한 센서 스트림을 명확히 합니다.
원격조종은 실제 로봇과 유용한 데이터를 가장 빠르게 연결하는 가교 역할을 합니다.
팀은 원격 운용을 사용하여 정책을 부트스트랩하고, 수정 사항을 캡처하고, 워크플로를 디버깅하고, 새로운 작업과 학습 준비 데이터 세트 사이의 시간을 단축합니다.
새로운 벤치마크를 구축하는 연구소, 파일럿 워크플로를 검증하는 스타트업, 완전 자율 로드맵을 확정하기 전에 실제 데이터가 필요한 상업 팀.