ALOHA
양방향 원격조작 플랫폼 및 데이터 세트. 스탠포드, NVIDIA, Trossen Robotics.
개요
ALOHA(A Low-cost Open-source Hardware for Autonomous)는 원격 조작을 통해 양방향 조작 데이터를 제공합니다. 데이터 세트에는 ALOHA-Cosmos-Policy 및 모방 학습을 위한 기본 데모가 포함됩니다.
규모 및 콘텐츠
- 양손(이중 팔) 원격 조작
- HDF5 형식
- 개방형 하드웨어(Trossen WidowX)
- 정책 체크포인트 사용 가능
공식 링크
소환
BibTeX 및 논문 참고자료는 프로젝트 저장소를 참조하세요.