로보넷
전이 학습을 위한 대규모 다중 로봇 데이터 세트입니다. 스탠포드, 버클리.
개요
RoboNet은 7가지 로봇 플랫폼의 조작 데이터를 집계하여 로봇 간 전송을 연구합니다. 하나의 로봇에 대해 훈련된 정책을 다른 로봇에도 적용할 수 있습니다.
규모 및 콘텐츠
- 1,500만 프레임
- 7 로봇 플랫폼(Sawyer, Franka, Baxter, Fetch, WidowX 등)
- 픽 플레이스, 푸싱, 스태킹
- 다중 연구실 컬렉션
공식 링크
- robonet.wiki — 프로젝트 사이트
- github.com/SudeepDasari/RoboNet — 코드 및 데이터
소환
BibTeX 및 논문 참고자료는 프로젝트 사이트를 참조하세요.