RoboMimic & MimicGen
모방 학습 프레임워크 및 데이터 증대. ARISE 이니셔티브.
개요
RoboMimic은 시연을 통한 모방 학습을 위한 프레임워크입니다. MimicGen은 시뮬레이션을 통해 ~200명의 인간 데모에서 50,000개 이상의 합성 데모를 생성하여 확장 가능한 데이터 확대를 가능하게 합니다.
규모 및 콘텐츠
- 50,000+ 데모(MimicGen)
- ~200개의 인간 데모에서 생성됨
- 시뮬레이션 + 실제 지원
- 내 라이센스
공식 링크
- robomimic.github.io — RoboMimic 프레임워크
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — 코드
소환
BibTeX 및 논문 참고자료는 프로젝트 사이트를 참조하세요.