브리지데이터 V2
저비용 로봇을 위한 대규모 조작 데이터 세트. 스탠포드.
개요
BridgeData V2는 24개 환경에 걸쳐 WidowX 로봇에서 수집된 60,000개의 궤적을 제공합니다. 다중 작업 학습, 자연어 조절 및 저렴한 비용으로 실제 하드웨어로의 전송을 지원합니다.
규모 및 콘텐츠
- 60,000 궤적
- 24 환경
- 13 조작 기술
- WidowX 250s(저가)
- 자연어 작업 레이블
공식 링크
- bridgedata-v2.github.io — 프로젝트 사이트 및 다운로드
소환
BibTeX 및 논문 참고자료는 프로젝트 사이트를 참조하세요.