X 구현 열기
22개 로봇 유형에 걸쳐 100만 개 이상의 로봇 에피소드로 구성된 통합 데이터 세트입니다. Google DeepMind 및 33개 기관.
개요
Open X-Embodiment는 여러 연구실의 조작 데이터를 단일 RLDS 형식으로 집계합니다. RT-X(Robotics Transformer) 모델을 지원하고 로봇 간 일반화를 가능하게 합니다.
규모 및 콘텐츠
- 1,000,000+ 에피소드
- 22 로봇 유형
- 500+ 기술
- 통합 RLDS 형식
- 33개 기여 기관
공식 링크
- robotics-transformer-x.github.io — RT-X 프로젝트 사이트
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — 데이터 세트 및 도구
소환
BibTeX 및 논문 참고자료는 프로젝트 사이트를 참조하세요.