- 원점 복귀 상태 확인모든 시작 메모의 교정 상태 부분을 만드십시오.
- 도구 변경 사항 추적작은 하드웨어 변경이라도 가정을 무효화할 수 있습니다.
- 동일한 순서를 사용하십시오.반복 가능한 시퀀싱은 잘못된 디버깅 분기를 줄입니다.
OpenArm 교정 및 원점 복귀 가이드
교정 오류는 일반적으로 팀이 이미 데모 수집을 시작하거나 반복적인 불러오기 시퀀스를 실행한 후에만 비용이 많이 듭니다.
- 관절 오프셋 및 눈에 보이는 드리프트
- 도구 및 고정 장치 변경
- 운송 또는 유지보수 후 새로운 고장 발생