오픈암 연구

OpenArm MIT 제어 이득 가이드

게인 튜닝은 단순히 안정적인 수치에 도달하는 것이 아닙니다. 새로운 도구, 페이로드 변경 및 향후 디버깅에도 살아남는 반복 가능한 메모를 만드는 것입니다.

튜닝 규율
  • 한 번에 하나씩 변경하세요.번들로 묶인 변경 사항으로 인해 무엇이 개선되거나 재발되었는지 알기가 어렵습니다.
  • 안전 마진 유지회복 노트가 없는 공격적인 이득은 진행되지 않습니다.
  • 로그 컨텍스트도구, 페이로드, 루프 속도, 관찰된 진동 또는 지연을 기록합니다.
검색 의도
  • OpenArm MIT 제어 이득
  • OpenArm 튜닝 노트
  • OpenArm 관절 진동 디버깅

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