- 가짜 하드웨어로 시작하기액추에이터를 만지기 전에 실행 파일, 공동 이름 지정 및 컨트롤러 배선을 확인하십시오.
- 실제 하드웨어로 승격환경 드리프트로 인해 잘못된 디버깅 소음이 발생하지 않도록 불러오기 메모를 동일하게 유지하세요.
- 모든 실행 기록컨트롤러 상태 및 오류 타임스탬프는 나중에 쉽게 검토할 수 있어야 합니다.
OpenArm ROS 2 제어 가이드
가장 안전한 온보딩 경로는 일반적으로 가짜 하드웨어가 먼저, 실제 하드웨어가 두 번째, 그 사이에 반복 가능한 컨트롤러 확인입니다.
- 노트북마다 실행 파일이 다르기 때문에 팀은 시간을 허비합니다
- 반복 가능한 로그가 없으면 컨트롤러의 성공은 신뢰하기 어렵습니다.
- 가짜 하드웨어 규율이 약하면 실제 로봇 디버깅이 느려집니다.