- 메타데이터 실행작업자, 도구, 작업, 루프 설정 및 교정 상태는 에피소드와 함께 이동해야 합니다.
- 재시도 및 실패이는 재생 및 재교육을 위한 가장 귀중한 조각이 됩니다.
- 세그먼트 경계에피소드 구조가 좋으면 나중에 평가하기가 훨씬 쉬워집니다.
OpenArm 원격작동 데이터 로깅 가이드
Teleop 데이터는 실행이 여전히 신선하다고 느껴질 때 재시도, 제어 컨텍스트 및 실패 메모가 보존되는 경우에만 나중에 유용하게 됩니다.
- OpenArm + teleop + 로깅 검색 트래픽을 캡처하려면
- 더 나은 프롬프트로 커뮤니티 토론을 제공하기 위해
- 튜토리얼을 데이터 서비스 및 포럼 스레드와 연결하려면