아이작 심

NVIDIA 물리 시뮬레이션. GPU 가속. 합성 데이터, 도메인 무작위화.

개요

Isaac Sim은 NVIDIA Omniverse를 기반으로 구축된 로봇 시뮬레이션 플랫폼입니다. GPU 가속 물리학, 사실적 렌더링, 시뮬레이션과 실제를 위한 도메인 무작위화. 합성 데이터 생성 및 RL 훈련에 사용됩니다.