로봇 학습 도구 및 프레임워크
훈련, 시뮬레이션, 데이터를 위한 오픈 소스 소프트웨어입니다. RoboMimic, LeRobot, Isaac Sim, MuJoCo 등.
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로봇 학습을 위한 도구
로보미믹
모방 학습 프레임워크. BC, 대거, HBC. 데이터 증강을 위한 MimicGen. MIT. 시뮬레이션 + 실제.
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르로봇
엔드투엔드 IL/RL. ACT, SmolVLA. 데이터 세트, 교육, 배포. PyTorch, 허깅 페이스 허브.
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RLDS
로봇 학습 데이터 세트 형식. TFDS, 에피소드 구조. 개방형 X-Embodiment 표준.
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아이작 심
물리 시뮬레이션, 합성 데이터, 도메인 무작위화. GPU 가속. 옴니버스.
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무조코
물리학 엔진. 빠르고 정확합니다. RoboSuite, 체육관. 무료, 오픈 소스.
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로보스위트
모듈식 시뮬레이션. MuJoCo 기반. 리베로, 메타월드. 조작 벤치마크.
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연결된 자산
제안된 모델 및 데이터 세트
스택 응집력
도구는 실용적인 교육 및 배포 워크플로를 중심으로 구성됩니다.
신속한 실험
통합 격차를 줄이면서 시뮬레이션에서 실제 검증으로 전환합니다.
데이터 호환성
데이터 형식과 프레임워크는 호환 가능한 모델 생태계에 연결되어 있습니다.
생산 준비
오픈 소스 프로토타입 제작에서 강력한 현장 배포까지의 경로입니다.