무조코

로봇 공학용 물리 엔진. 빠르고 정확합니다. 무료, 오픈 소스.

개요

MuJoCo(Multi-Joint Dynamics with Contact)는 강체 시뮬레이션을 위한 물리 엔진입니다. DeepMind에 인수되어 이제 무료 오픈 소스가 되었습니다. RoboSuite, Gymnasium 및 많은 조작 벤치마크에서 사용됩니다.