로보미믹
모방 학습 프레임워크. BC, 대거, HBC. 합성 데이터 증대를 위한 MimicGen.
개요
RoboMimic은 모방 학습을 위한 알고리즘(BC, DAgger, HBC)과 인프라를 제공합니다. MimicGen은 ~200개의 인간 데모에서 50,000개 이상의 합성 데모를 생성하여 이를 확장합니다. 시뮬레이션과 실제 로봇을 지원합니다. MIT 라이센스.
공식 링크
- robomimic.github.io — 프로젝트 사이트
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — 코드