르로봇
엔드투엔드 로봇 학습. 데이터 세트, ACT, SmolVLA, 교육, 배포.
개요
LeRobot은 실제 로봇에 대한 모방 및 강화 학습을 위한 Hugging Face의 PyTorch 프레임워크입니다. 데이터 세트(DROID-100, ALOHA, SO-100), 정책 아키텍처(ACT, SmolVLA), 교육 스크립트 및 배포 도구가 포함됩니다.
엔드투엔드 로봇 학습. 데이터 세트, ACT, SmolVLA, 교육, 배포.
LeRobot은 실제 로봇에 대한 모방 및 강화 학습을 위한 Hugging Face의 PyTorch 프레임워크입니다. 데이터 세트(DROID-100, ALOHA, SO-100), 정책 아키텍처(ACT, SmolVLA), 교육 스크립트 및 배포 도구가 포함됩니다.