RLDS

로봇 학습 데이터 세트 형식. Open X-Embodiment 및 TFDS에 대한 표준입니다.

개요

RLDS는 단계, 관찰, 작업 및 메타데이터가 포함된 에피소드 등 로봇 학습 데이터세트의 표준 형식을 정의합니다. TensorFlow 데이터 세트 및 Open X-Embodiment에서 사용됩니다. 데이터세트 전반에 걸쳐 통합 로딩 및 학습을 지원합니다.