로보스위트

모듈식 조작 시뮬레이션. MuJoCo 기반. 리베로, 메타월드.

개요

RoboSuite는 로봇 조작 시뮬레이션을 위한 모듈식 프레임워크입니다. MuJoCo를 기반으로 구축되었습니다. LIBERO, MetaWorld 및 기타 벤치마크에서 사용됩니다. 다양한 로봇팔 및 작업을 지원합니다.