SVRC 로봇공학 플랫폼
모듈식. 배포 속도가 빠릅니다. 데이터와 규모를 위해 구축되었습니다. 데이터 수집부터 실제 배포까지 단일 플랫폼 제품군입니다.
디자인 철학
규모에 맞게 구축
Silicon Valley Robotics Center에서는 초기 데이터 수집부터 대규모 모델 교육 및 실제 배포에 이르기까지 학습 기반 시스템을 개발하는 팀을 위한 모듈형 로봇 플랫폼을 설계합니다.
모든 SVRC 플랫폼은 동일한 원칙을 공유합니다. 모듈식 설계, 빠른 배포, 데이터 우선 아키텍처, 그리고 규모에 맞게 구축 프로토타입부터 생산까지.
모듈식
교체 가능한 팔, 엔드 이펙터, 센서. 오늘 구성하고 내일 확장하세요.
빠른 배포
당일 픽업, 우선 처리. 구매부터 실험까지 단 며칠이면 완료됩니다.
데이터 우선
구조화된 학습 준비 캡처. 에피소드 기반, 시간 정렬, 다중 모드.
확장 가능
함대에 대한 단일 로봇. 시스템 전반에 걸쳐 일관된 하드웨어 및 스키마.
플랫폼 매트릭스
하나의 제품군, 다섯 개의 플랫폼
| 플랫폼 | 폼 팩터 | 유동성 | 주요 용도 | 데이터 수집 | 학습 규모 |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (오픈암) | 고정 베이스 암 | — | 조작 연구 | ||
| A1 미니 (모바일 사랑) | 컴팩트 암 | — | 원격조작 및 모방 학습 | ||
| W1 | 바퀴 달린 모바일 조작기 | ✓ | 모바일 조작 및 자율성 | ||
| P1 | 4WD 모바일 베이스 | ✓ | 내비게이션 및 시스템 통합 | ||
| T1 | 웨어러블 촉각 장갑 | — | Human-In-The-Loop 입력 |
플랫폼 역할
각 플랫폼의 적합성
스케일 경로
팀이 플랫폼 전반에 걸쳐 확장하는 방법
대부분의 팀은 자연스러운 진행을 따릅니다.
- A1 또는 A1 Mini로 시작하세요 — 고품질 조작 및 원격 조작 데이터를 수집합니다.
- T1 추가 — 접촉 충실도와 인간 신호 캡처를 향상시킵니다.
- W1 또는 P1으로 이동 — 교육을 모바일, 실제 환경으로 확장합니다.
이 모듈식 접근 방식을 통해 팀은 모델이 준비된 경우에만 하드웨어를 확장하여 비용과 마찰을 최소화할 수 있습니다.