오픈암
물리적 AI 연구, 접촉이 많은 조작 및 데이터 기반 로봇공학을 위한 8-DOF 휴머노이드 로봇 팔
OpenArm에 대한 모든 것
사양, 소프트웨어, 데이터 수집, 안전 및 연구를 위한 단일 공간입니다. 필요한 모든 정보를 얻으십시오.
OpenArm 데이터세트
OpenArm에 초점을 맞춘 수집 워크플로, 오류 추적, 메타데이터 및 학습 가능한 패키징입니다.
데이터세트 가이드 열기 →오픈암 모델
원격 운영 우선 OpenArm 팀을 위한 모델 및 정책 선택.
모델 가이드 열기 →OpenArm 포럼 허브
SocketCAN, ROS 2 제어, 교정, 로깅 및 오류 재생에 대한 OpenArm 포럼 스레드를 위한 단일 진입점입니다.
포럼 허브 열기 →튜토리얼: 통신, 제어, 코드
공식 문서 및 SVRC 설명자의 SocketCAN, ROS2 제어, 설정 및 코드 진입점 전반에 걸쳐 선별된 OpenArm 학습 경로입니다.
튜토리얼 열기 →오픈암 커뮤니티
범위가 지정된 OpenArm 포럼에 참여하고, 검색하기 쉬운 토론 스레드를 발견하고, SVRC에서 구현 지식을 계속 확인하세요.
오픈 커뮤니티 →개요
디자인 철학, 기계 아키텍처, 소프트웨어 생태계, 데이터 중심 디자인. 여기에서 시작하세요.
개요 읽기 →명세서
기술 사양: 7 DOF, 633mm 도달 거리, 탑재량, 크기, 장착. 전체 기계적 세부 사항.
사양 보기 →로봇공학 아카데미
아카데미 허브를 사용하여 하나의 구조로 개요에서 튜토리얼, 커뮤니케이션, 디버깅 및 다운로드로 이동하세요.
오픈아카데미 →소프트웨어 및 시뮬레이션
ROS2, MuJoCo, 아이작 심. URDF, 제어 모드, 원격 조작, 시뮬레이션-실제 정렬.
소프트웨어 가이드 →데이터 수집
데이터 중심 플랫폼 설계. 에피소드 구조, 데이터로서의 실패, 학습 가능한 데이터 세트.
데이터 수집 →안전
안전 지침, 운영 절차, 규정 준수 및 인간 중심 설계.
안전 정보 →연구: 데이터 중심 플랫폼
심층 분석 — 단순한 데모가 아닌 데이터용 하드웨어를 설계하는 방법 시스템 포지셔닝, 데이터 캡처 아키텍처.
연구 읽기 →추가 문서
SocketCAN 설정 가이드
실용적인 OpenArm 통신 디버깅 및 가동 확인.
가이드 열기 →ROS 2 제어 가이드
가짜 하드웨어와 실제 하드웨어 불러오기를 일치시키는 방법.
가이드 열기 →MIT 제어 이득 가이드
안전한 튜닝 노트, 롤백 습관, 반복 가능한 게인 변경.
가이드 열기 →기술 문서
OpenArm에 대한 인터페이스 참고 사항, 배포 워크플로, 통합 스택 및 문서 맵입니다.
문서 열기 →데이터 수집 가이드
학습 기반 조작을 위한 워크플로 및 모범 사례.
가이드 열기 →안전정보
자세한 안전 지침 및 운영 절차.
개방형 안전 →