오픈암 안전
안전 지침 및 운영 절차
인간 중심 디자인
OpenArm은 안전을 핵심 원칙으로 설계되었습니다. 인간 중심 설계에는 규정 준수, 역구동 가능성 및 기계적 한계가 포함되어 있어 안전한 인간 참여형(Human-In-The-Loop) 데모 및 접촉이 많은 조작 작업을 가능하게 합니다.
주요 안전 기능
- 규정 준수 및 백드라이버 가능성 — 관절 수준 작동으로 원격 조작 및 시연 중에 안전한 물리적 상호 작용이 가능합니다.
- 기계적 한계 — 내장된 제한 기능은 범위를 벗어나는 동작을 방지하고 충돌 위험을 줄입니다.
- 힘 제어 — 임피던스 및 힘 제어 모드는 부드럽고 예측 가능한 동작을 가능하게 합니다.
운영 지침
설정, 교정 및 작동에 대해서는 항상 제조업체 지침을 따르십시오. 적절한 작업 공간 확보 및 비상 정지 접근을 보장합니다. OpenArm 설명서 세트를 사용하여 안전 관행을 제어 스택, 하드웨어 장착 및 데이터 수집 작업 흐름에 맞게 조정하세요.
전체 안전 문서 — 실제 배포 또는 운영자 워크플로를 계획할 때 이 페이지를 OpenArm 기술 문서 및 소프트웨어 노트와 연결하세요.
기술 문서 열기 →