누구를 위한 것인가
첫 번째 하드웨어 노출부터 평가, 통합 및 유지 관리가 가능한 시스템에 이르기까지 실질적인 경로가 필요한 학생, 교육자, 소유자 및 업계 팀.
SVRC 로봇공학 아카데미
이것은 커리큘럼 허브 아카데미를 위해. 먼저 무엇을 배워야 하는지, 어떤 경로가 내 역할에 맞는지, 더 자세한 하드웨어, 소프트웨어 또는 배포 지원이 필요할 때 어디로 가야 하는지에 대한 세 가지 질문에 대한 하나의 명확한 답을 원할 때 여기에서 시작하십시오.
스택 — 순서대로 구축
이 페이지는 무엇입니까: SVRC Robotics Academy의 표준 커리큘럼 맵은 모듈의 전체 순서와 동일한 스택 위에 있는 역할별 진입점을 보여줍니다.
사용방법
기본 순서를 원하면 스택으로 시작하고, 특정 대상에 대해 동일한 아카데미를 필터링하려면 역할 경로로 이동하세요.
다음엔 어디로 갈까
대부분의 방문자는 모듈을 계속 진행하고, 더 빠른 방향을 위해 가이드를 탐색하거나, 공개 문제 해결 및 빌드 로그를 원할 때 포럼을 엽니다.
렌즈를 선택하세요
누구세요?
하나의 커리큘럼, 4개의 필터링된 진입점. 각 역할 페이지는 동일한 아카데미 기반을 유지하지만 강조점, 속도, 서두르지 말아야 할 사항이 변경됩니다.
가르치다
교육자 및 학교
클럽, 교실 속도, 실험실 안전 및 반복 가능한 교육 흐름.
교육자의 길 → 짓다학생 및 건축업자
스타터 플랫폼, 진행 상황, 공개 빌드 로그 및 최종 추진력.
빌더 경로 → 배산업 및 연구실
파일럿, 통합 준비 상태, 데이터 루프 및 데모를 넘어서는 방법.
산업 경로 → 소유하다소유자 및 구매자
평가, 관리, 유지 관리, 지원 워크플로 및 구매 확신.
소유자 경로 →
교육 형식
각 장의 작동 방식
각 아카데미 페이지는 동일한 리듬을 따릅니다. 배우다 아이디어, 관행 하드웨어나 소프트웨어에 적용한 다음 도전 장을 공유하고 토론할 수 있는 것으로 바꾸십시오.
배우다
개념, 어휘, 시스템 컨텍스트 및 무엇이 잘못될 수 있는지.
관행
스크립트, 시뮬레이션, 교정 또는 벤치 작업을 통한 실습 안내.
도전
포럼의 간략한 캡스톤, 문제 해결 프롬프트 및 공개 토론.
각 주요 섹션은 단순히 더 많은 내용을 읽는 것이 아니라 더 명확한 다음 단계를 제공해야 합니다.
눈에 띄는 승리로 시작하세요: SO-101 + 소유, 그런 다음 추가 반복 가능한 레시피로서의 소프트웨어. 전체 필터: 교육자 및 학교 →
소유권 및 관리, 수리 및 유지보수, 그리고 법정 운영 Q&A를 위해 전체 필터: 소유자 및 구매자 →
허브 사용
정식 순서를 원하면 여기에서 시작하세요. 이 페이지는 커리큘럼의 정보 소스이며, 역할 경로, 리소스 및 가이드는 지원 보기 역할을 합니다.
토론 루프를 사용하세요
장이 실용적이게 되면 포럼으로 이동하여 질문, 수정 사항, 빌드 로그를 공개하고 검색할 수 있도록 하세요.
부품을 넘어
소프트웨어, 디자인, 산업 및 운영
이 모듈은 아카데미의 후반부입니다. 하드웨어 기술만으로는 로봇을 배포, 학습 또는 유지 관리할 수 없는 이유를 설명합니다.
길
학생 → 디자이너 로드맵
의욕이 넘치는 개발자와 소규모 팀을 위한 첫 번째 단계부터 심각한 통합까지의 이정표입니다.
열기 →
소프트웨어
소프트웨어 스택 및 도구
드라이버, ROS 2, 시뮬레이션, 교육, 평가 및 물리적 AI의 비선택적 소프트웨어 절반입니다.
열기 →
설계
기계 및 시스템 설계
로드, 사양, 포장, 서비스 가능성 및 기계적 선택이 전체 로봇을 묶는 방법.
열기 →
산업
산업 응용
KPI, 파일럿 및 SVRC가 단순한 데모가 아닌 실제 배포에 대해 어떻게 생각하는지 살펴보세요.
열기 →
운영
관리, 유지 관리 및 구매자
하드웨어를 소유하고 있거나 소유할 예정인 모든 사람을 위한 지원, 예비 부품, 수리 및 신뢰할 수 있는 운영으로 전환하는 방법.
열기 →
모듈 라이브러리
하드웨어 모듈
이를 무기, 텔레오프, 휴머노이드 및 이들을 하나로 묶는 시스템 보기에 대한 구체적인 진입점으로 사용하십시오.
기동기
SO-101 불량
소형 직렬 티칭 암: 서보, 작업 공간, 티치 앤 반복 및 첫 번째 모션으로의 가장 빠른 경로.
모듈 열기 →
기동기
능숙한 손
간단한 그리퍼부터 여러 손가락 손까지: 그립 유형, DOF 및 손재주가 중요한 경우.
모듈 열기 →
중급
오픈암
교정, 데이터 수집, CAN 컨텍스트 및 학습 가능한 조작기 워크플로우.
모듈 열기 →
중급
휴머노이드 가슴업
휴머노이드 시스템 컨텍스트, 운영자 도구 및 보다 복잡한 전신 플랫폼에 접근하는 방법.
모듈 열기 →
고급의
휴머노이드 및 모바일
휴머노이드를 선택하는 경우, 제약 조건에 대해 생각하는 방법, 전체 시스템이 팔만 사용하는 작업과 다른 점.
모듈 열기 →
중급
Teleop 인터페이스
퀘스트, 장갑, 대상 변경 가정 및 운영자 툴링이 로봇 학습 루프를 제공하는 방법.
모듈 열기 →
중급
커뮤니케이션 및 건축
ROS 2, API, 버스 및 하드웨어가 하나의 시스템으로 작동하도록 만드는 데 필요한 것.
모듈 열기 →
고급의
감지 및 촉각 시스템
조작 위에 위치하는 터치 감지, 인터페이스 및 풍부한 인식 레이어.
모듈 열기 →권장 시작: 청중에 맞게 커리큘럼을 필터링하려면 하나의 역할 경로를 선택하거나 바로 시작하세요. SO-101 가장 구체적인 첫 번째 장을 원한다면.