능숙한 로봇 손
조작의 마지막 개척지
로봇 조작은 오랫동안 산업 환경에서 크고 구조화된 물체를 집거나 배치하거나 다룰 수 있는 팔과 그리퍼에 중점을 두었습니다. 그러나 진정한 개척자는 인간 손의 다재다능함, 민감성 및 적응성, 즉 예측할 수 없고 구조화되지 않은 환경에서 광범위한 물체와의 상호 작용을 파악하고, 방향을 바꾸고, 조작하고, 미세 조정하는 능력을 복제하는 데 있습니다.
손가락이 여러 개인 의인화된 로봇 손(재주 있는 손)은 가정 보조 및 연구실 자동화부터 수술 로봇 및 고급 휴머노이드에 이르기까지 새로운 응용 분야를 가능하게 하기 때문에 로봇 연구에서 점점 더 중심이 되고 있습니다.
하드웨어 과제는 엄청납니다. 인간 수준의 손재주에 근접하려면 로봇 손이 높은 자유도, 복잡한 접촉 역학, 촉각 감지, 힘 제어 및 강력한 작동을 결합하는 동시에 경제성과 신뢰성을 유지해야 합니다.
여러 손가락이 있는 손, 햅틱 기반 조작기 또는 이러한 시스템의 로봇-인간 원격 조작에 대한 실시간 시연을 주최함으로써 Silicon Valley Robotics Center는 구현된 지능의 최첨단에 자리잡고 있습니다.