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오픈 소스 로봇 학습 키트
OpenArm, DK1, SO-101 및 Orca가 하나의 학습 및 검색 계층에 포함되어 있습니다.
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시작하기, 교정, LeRobot 데이터 수집 및 양방향 작업 흐름.
DK1 열기 →SO-101 허브
단계별 구매, 설정, 통합 및 문제 해결 경로입니다.
SO-101 열기 →오르카 핸드 허브
조립, 대상 변경, 촉각 방향 및 능숙한 커뮤니티 스레드.
오르카 핸드 열기 →OpenArm 데이터세트
OpenArm 데이터 수집, 패키징 및 교육 준비 제공을 위한 검색 친화적인 가이드입니다.
데이터세트 가이드 열기 →오픈암 모델
Teleop에서 배포로 전환하는 OpenArm 팀을 위한 정책 선택 및 모델 경로입니다.
모델 가이드 열기 →로봇 모델을 선택하는 방법
창립자, 운영자 및 ML 팀을 위한 실용적인 모델 선택 페이지입니다.
공개 결정 가이드 →평가 데이터 세트
배포하기 전에 증거가 필요한 경우 벤치마크용 데이터세트 가이드를 사용하세요.
평가 가이드 열기 →오픈암 허브
개요, 사양, 소프트웨어, 데이터 수집, 안전 — 모든 OpenArm 리소스가 한 곳에 있습니다.
허브로 이동 →FAQ
로봇 학습, 데이터 수집, 모방 학습 및 서비스에 대한 일반적인 질문입니다.
FAQ 읽기 →로봇 플랫폼 비교
WidowX vs Franka vs ALOHA. 비용, DOF, 학습을 위한 데이터 수집 적합성.
플랫폼 비교 →로봇공학 가이드 허브
수백 개의 구매 가이드, 설정 플레이북, ROI 설명 및 배포 경로를 찾아보세요.
가이드 열기 →능숙한 손
조작의 마지막 개척지 - 지능을 구현하기 위한 여러 손가락을 갖춘 로봇 손.
더 읽어보기 →오픈암 사양
기술 사양: 8 DOF, 633mm 도달 범위, 탑재량, 크기. 현장.
사양 보기 →OpenArm 기술 문서
제어 스택, 배포 워크플로, 하드웨어 인터페이스 및 통합 참조.
문서 열기 →PaXini 촉각 센서 기술 문서
로봇공학을 위한 고해상도 터치 감지 - 사양 및 통합 가이드.
문서 열기 →OpenArm 데이터 수집
데이터 중심의 플랫폼 설계, 에피소드 구조, 데이터로서의 실패. 현장.
데이터 수집 →오픈암 안전
안전 지침 및 운영 절차. 현장.
안전 정보 →PaXini PX-6AX GEN 3 촉각 센서 가이드
로봇공학을 위한 고해상도 터치 감지에 대한 실용적인 가이드입니다.
가이드 열기 →촉각 감지 장갑
촉각 감지 장갑 통합에 대한 문서입니다.
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