학습을 위한 로봇 플랫폼
데이터 수집 및 모방 학습을 위한 로봇 팔과 시스템 비교.
개요
학습용 로봇을 선택하는 것은 비용, DOF, 원격 조작 지원 및 데이터 세트 가용성에 따라 달라집니다. 다음은 일반적인 플랫폼을 비교한 것입니다.
플랫폼 비교
| 플랫폼 | 대략. 비용 | DOF | 데이터 수집 |
|---|---|---|---|
| WidowX 250s | ~$5~8,000 | 6 | BridgeData, 오픈 X 구현. 가격이 저렴하여 널리 사용됩니다. |
| ALOHA(바이매뉴얼) | ~$20,000 | 2×6 | 양방향 텔레오프. 스탠포드 데이터 세트. 트로센. |
| 모바일 LOVE | ~$32,000 | 모바일 + 2×6 | 전신. 요리, 모바일 조작. 오픈 소스. |
| 프랭크 팬더 | ~$12~15,000 | 7 | 강제 통제, 준수. 연구실. |
| 오픈암 | — | 6 | 데이터 중심 디자인. 보다 오픈암. |
관련 자료
- 오픈 소스 데이터 세트 — DROID, BridgeData, ALOHA
- 데이터 서비스 — 당사는 귀하의 하드웨어 또는 당사의 하드웨어에 대한 데이터를 수집합니다.
- 모델 — OpenVLA, Octo는 여러 플랫폼을 지원합니다.