ETH Zurich의 Soft Robotics Lab의 ORCA Hand는 제작 가능성, 풍부한 감지 방향 및 실용적인 제어 소프트웨어를 개발자 친화적인 형식으로 결합하기 때문에 가장 흥미로운 오픈 소스 손재주 프로젝트 중 하나입니다.
오르카 손
이 허브를 사용하면 Orca Hand 발견에서 SVRC 내부의 조립, 대상 변경, 촉각 추론 및 포럼 지원 문제 해결로 이동할 수 있습니다.
이 클러스터는 Orca 손 조립, ORCA 대상 변경, 손재주 원격 조작, 촉각 감지 및 오픈 소스 로봇 손과 같은 용어를 검색하는 사람들을 위해 구축되었습니다.