- 빌드 경로 열기디자인 파일, 문서, 컨트롤러 코드는 공개됩니다.
- 리타겟팅 방향스택은 원격 조작 및 대상 변경 워크플로를 명시적으로 지원합니다.
- 능숙한 연구 적합성파악, 접촉, 손 중심의 학습 실험을 위한 강력한 플랫폼입니다.
오픈 소스 손재주 플랫폼인 Orca Hand
Orca Hand는 단순한 오픈 소스이기 때문에 흥미로운 것이 아니라 양식 작성자가 실제로 실험할 수 있는 구성 가능성, 대상 변경 및 손재주 있는 제어를 결합한다는 점에서 흥미롭습니다.
- 교묘한 조작 연구
- 리타겟팅 및 원격조종 실험
- 촉각 및 접촉이 풍부한 파악 분석
- 실제 손 동작이 필요한 구현된 AI 데모