오르카 핸드 기술 허브

조립, 대상 변경, 감지 및 코드에 대한 Orca Hand 튜토리얼

이 페이지는 가장 유용한 Orca Hand 공개 자료를 SVRC 내부의 단일 경로로 전환하여 사람들이 여기에서 검색하고 배우고 토론을 계속할 수 있도록 합니다.

최고의 첫 번째 링크
무엇을 순서대로 배울 것인가
  • 제어 실험 전 조립 및 교정
  • 리타겟팅 전 중립 위치 및 안전한 불러오기
  • 학습된 정책 이전의 대상 변경 및 원격 조작
  • 더 폭넓은 실험을 하기 전에 촉각으로 실패 노트를 파악하세요.

능숙한 로봇 공학 토론을 계속하세요

다른 팀이 나중에 찾을 수 있는 빌드 로그, 대상 변경 메모 및 촉각적 실패 패턴을 보려면 포럼 허브를 사용하세요.

오픈 포럼 허브커뮤니티 페이지