누구를 위한 것인가
SVRC가 학습, 구매, 연구 또는 배포 요구 사항에 적합한지 평가하고 예약 시간 전에 직접적인 답변을 원하는 사람들.
자주 묻는 질문
로봇 학습, 데이터 수집, 당사 서비스에 대한 일반적인 질문입니다.
로봇 학습이란 무엇입니까?
로봇 학습은 로봇이 데이터(모방 학습) 또는 시행 착오(강화 학습)를 통해 작업을 수행하도록 훈련시키는 과정입니다. 주요 접근 방식에는 동작 복제, DAgger, 확산 정책 및 VLA(비전-언어-작업) 모델이 포함됩니다. 우리를 참조하십시오 어휘 정의를 위해.
모방 학습에는 얼마나 많은 데이터가 필요합니까?
작업 복잡성에 따라 다릅니다. 간단한 선택 장소: 50~200개의 시연. 복잡한 다단계 작업: 200–1000+. 사전 훈련된 모델(OpenVLA, Octo)은 미세 조정을 통해 더 적은 수의 데모로 좋은 결과를 얻을 수 있는 경우가 많습니다. 우리가 도와드릴 수 있습니다 데이터 수집 귀하의 특정 작업을 위해.
실제 로봇에 대한 시뮬레이션 데이터를 사용할 수 있나요?
예, 하지만 주의사항이 있습니다. 시뮬레이션에서 실제로의 전송은 도메인 무작위화에서 가장 잘 작동하며 종종 실제 미세 조정의 이점을 얻습니다. 실제 데이터는 배포 시 더 안정적인 경우가 많습니다. 보다 실제 데이터가 시뮬레이션보다 나은 이유 그리고 우리의 시뮬레이션-실제 어휘.
데이터 수집을 위해 어떤 로봇이 필요한가요?
WidowX, Franka, ALOHA 및 유사한 무기가 일반적입니다. 우리를 참조하십시오 로봇 플랫폼 비교 비용, DOF 및 데이터 수집 적합성을 위해. 우리는 제공합니다 데이터 수집 서비스 하드웨어를 직접 작동하고 싶지 않은 경우.
VLA 모델이란 무엇입니까?
VLA(Vision-Language-Action) 모델은 이미지와 언어 지침을 입력 및 출력 로봇 동작으로 사용합니다. 예: OpenVLA, RT-2, Octo. 우리를 참조하십시오 모델 카탈로그 그리고 VLA & VLM 어휘.
OpenVLA 또는 Octo를 시작하려면 어떻게 해야 합니까?
둘 다 Hugging Face 체크포인트와 GitHub 저장소를 가지고 있습니다. 우리의 오픈VLA 그리고 옥토 공식 링크 페이지. 미세 조정에는 일반적으로 로봇 및 작업에 대한 50~500개의 데모가 필요합니다.
맞춤형 데이터 수집을 제공합니까?
예. 우리는 제공합니다 데이터 수집 서비스 모방 학습과 RL을 위한 것입니다. 학습 가능한 형식 및 QA를 통해 귀하의 하드웨어 또는 당사의 하드웨어에 대한 데모를 수집할 수 있습니다.
구매 또는 임대 후에 어떤 지원 채널을 이용할 수 있나요?
3개 채널: (1) 법정 —에 게시 SVRC 커뮤니티 포럼 커뮤니티 및 SVRC 직원의 답변을 확인하세요. (2) 이메일 — 팀에 직접 연락하세요. contact@roboticscenter.ai 주문, 설정, 통합 관련 질문. (3) 공학 — 임대 고객 및 파일럿 프로그램의 경우 합의에 따라 전담 엔지니어링 지원이 제공됩니다. 이메일 응답 시간은 일반적으로 영업일 기준 1일입니다.
실리콘밸리 로보틱스 센터는 어디에 있나요?
우리의 주력 센터는 다음과 같습니다 1117 인디펜던스 애비뉴, 마운틴뷰, CA 94043 — 스탠포드 대학교 근처. OpenArm, Mobile ALOHA 등을 당일 픽업하세요. 배송이 필요한 주문은 재고가 있는 품목에 대해 영업일 기준 2~3일 이내에 처리됩니다. 보스턴, 시카고, 휴스턴에도 서비스를 제공하고 있습니다. 보다 위치.
연구용 로봇을 빌릴 수 있나요?
예. 우리는 제공합니다 로봇 임대 단기(1~3개월) 및 장기(6~36개월) 옵션이 있습니다. 사용 가능한 플랫폼에는 Unitree Go2, Booster K1, OpenArm, Mobile ALOHA 및 Unitree G1 휴머노이드가 포함됩니다. Palo Alto 당일 픽업이 가능합니다. 전국 배송은 일반적으로 영업일 기준 5~7일 이내에 도착합니다. 임대 문의를 하기 전에 당사에 연락하여 현재 재고를 확인하십시오.
오픈 X 구현이란 무엇입니까?
Open X-Embodiment는 RT-X, BridgeData, DROID 등을 결합한 대규모 로봇 데이터세트입니다. OpenVLA 및 Octo와 같은 기초 모델을 훈련하는 데 사용됩니다. 우리를 참조하십시오 X 구현 열기 페이지와 모델 카탈로그.
모방 학습을 위한 최고의 로봇은?
WidowX, ALOHA, Franka 및 OpenArm이 일반적입니다. 선택은 비용, DOF 및 작업에 따라 달라집니다. 보다 로봇 플랫폼 비교 그리고 우리의 시작하기 가이드.
임대 기간 동안 로봇이 고장나면 어떻게 되나요?
정상적인 작동 조건에서 발생한 하드웨어 오류는 추가 비용 없이 SVRC에서 처리됩니다. 가동 중지 시간을 최소화하기 위해 장치를 수리하거나 교체해 드립니다. 일반적으로 위치에 따라 영업일 기준 3~5일이 소요됩니다. 오용, 낙하 또는 합의된 범위를 벗어나는 개조로 인해 발생한 손상에는 수리비가 발생할 수 있습니다. 전체 조건은 임대 계약서에 명시되어 있습니다. 확실하지 않은 경우 서명하기 전에 당사에 문의하십시오. 나중에 분쟁을 일으키기보다는 미리 명확한 대화를 나누는 것이 좋습니다. 문의하기 구체적인 보장 내용을 논의하기 위해.
임대를 구매로 전환할 수 있나요?
예. 모든 SVRC 임대 프로그램에는 임대-소유 옵션이 포함되어 있습니다. 이미 지불한 금액은 해당 유닛의 구매 가격에 반영될 수 있습니다(리스 기간 및 플랫폼에 따라 부분 또는 전체). 임대 기간 중에 하드웨어를 유지하고 싶다고 확신하는 경우 당사에 연락하시면 구매 계약 초안을 작성해 드리겠습니다. 이는 짧은 시험 기간으로 시작하여 사용 사례를 검증한 후 커밋하기로 결정한 연구실 및 스타트업의 일반적인 경로입니다. 용어에 대해 문의하세요.