DK1 기술 허브

설정, 교정, LeRobot 및 이중 수동 작업 흐름을 위한 TRLC-DK1 튜토리얼

이 페이지는 빌더가 격리된 문서에서 멈추지 않고 SVRC 내에서 워크플로우를 발견하고 계속할 수 있도록 가장 유용한 DK1 공개 자료를 수집합니다.

최고의 첫 번째 링크
  • 공식 문서시작하기 및 하드웨어 경로를 엽니다. 문서 열기
  • 시작하기설치 및 초기 불러오기 단계. 시작하기 열기
  • GitHub 저장소저장소, CAD, URDF 및 소프트웨어 진입점. GitHub 열기
순서대로 무엇을 해야 할까요?
  • 먼저 기본 환경을 설치하고 확인하세요.
  • 심각한 데이터 수집을 실행하기 전에 교정하십시오.
  • 로봇이 안정되면 LeRobot 호환 로깅을 사용하십시오.
  • 이중 수동 구성 및 카메라 동기화를 자체 프로젝트 단계로 처리

DK1 문서를 워크플로로 전환

포럼 허브를 사용하여 교정 메모, 로깅 습관 및 이중 수동 설정 패턴을 다른 빌더와 비교해 보세요.

오픈 포럼 허브커뮤니티 페이지