- 공개 문서 경로단편적인 설정 노트 대신 명확한 시작 순서가 있습니다.
- 르로봇 핏이는 일반적인 자동화 작업이 아닌 로봇 학습 워크플로와 일치합니다.
- 양손 방향단일 암 및 이중 수동 경로를 사용하면 실험을 의도적으로 확장하기가 더 쉬워집니다.
오픈 소스 로봇 학습 키트의 TRLC-DK1
DK1은 팀에게 처음부터 시작하지 않고도 데이터 수집, LeRobot 워크플로 및 이중 수동 실험에 대한 명확한 개발자 키트 경로를 제공하므로 유용합니다.
- 최초의 실험실용 로봇 학습 개발자 키트
- LeRobot 호환 데이터 수집 실험
- 리더-팔로어 및 이중 팔 반복
- 카메라 지원 로봇 학습 워크플로우