2025년 최고의 로봇 학습 데이터 세트
모방 학습, VLA 미세 조정 및 로봇 학습 연구를 위한 최고의 오픈 소스 데이터 세트에 대한 선별된 가이드입니다.
공개 데이터에서 훈련 가능한 신호까지
골재
보좌 신부
기준
기차
로봇 학습을 위한 주요 데이터 세트
올바른 데이터 세트를 선택하는 것은 로봇, 작업 및 모델에 따라 다릅니다. 2025년에 가장 널리 사용되는 데이터 세트는 다음과 같습니다.
1. X-Embodiment 열기
RT-X, BridgeData, DROID 등을 통일된 형식으로 결합합니다. OpenVLA 및 Octo와 같은 기초 모델을 훈련하는 데 사용됩니다. 최적의 대상: 사전 교육 일반 정책. 보다 X 구현 열기.
2. 드로이드
22종의 로봇으로 대규모, 다양한 조작이 가능합니다. 76K 궤적. 최적의 용도: 다중 로봇 일반화, 기초 모델 교육. 보다 DROID.
3. 브리지데이터
60개 작업에 걸친 WidowX 조작. 연구에 널리 사용됩니다. 최적의 용도: 단일 팔 조작, WidowX 호환성. 보다 브리지데이터.
4. ALOHA / 스탠포드 데이터세트
이중 수동 원격 조작. 주방, 모바일 조작. 최적의 용도: 양방향 작업, 모바일 ALOHA. 보다 ALOHA.
5. 르로봇
Hugging Face에서 호스팅하는 커뮤니티 데이터세트. 자신만의 것을 쉽게 추가할 수 있습니다. 최적의 용도: 빠른 실험, 데이터 공유. 보다 르로봇.
선택 방법
- 데이터세트와 동일한 로봇인가요? 해당 데이터세트를 사용합니다(예: WidowX → BridgeData).
- 다른 로봇? 다중 로봇 전송을 위해 X-Embodiment 또는 DROID를 엽니다.
- 사용자 정의 작업? 직접 수집하거나 사용하세요 우리의 데이터 서비스.
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